汽车的发展给人类生活提供了方便， 但同时也加剧了全球环境的污染。 电动汽车无疑是 解决这个问题有效方法。80 年代以来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，现在正 在逐步由样车试制向小批量商业化生产的方向发展。近期作为十二五计划的资金分配时期， 国内的各家单位都在拼命的申报项目， 争取国家资金支持。 其中最大的一个热点就是电动车 技术领域的研究项目。在当今中国，电动车的研究项目可谓是遍地开花，有当年大跃进的一 番景象。

电动汽车的发展有赖于技术的进步，尤其是进一步提高动力系统的性能，降低其成本。 我国由于科研经费不足，电动汽车方面还有很多工作要做。在任何系统实施之前，对系统进 行可行性论证都是必不可少的， 只有准确的描述了实时系统的行为， 才能严格的论证系统的 可行性。 因此建立系统模型对其行为进行全面准确的描述是非常重要的。 建立数学模型并利 用计算机对实际情况进行仿真分析，不仅便于灵活的调整设计方案，优化设计参数，而且可 以降低科研费用， 缩短开发周期。 作为前期工作我们有必要对电动汽车的控制系统和性能进 行仿真研究。

一、电动汽车发展的必要性

从汽车发展的历史来看电动汽车其实比燃油汽车还要早诞生几年， 但受电池和驱动控 制技术的局限,其发展却远远落后于燃油汽车。电动汽车是以电池为动力的汽车，与燃油汽 车有显著的区别。 汽车虽给国民经济带来了发展给人类带来了方便， 但也给人类带来了巨大 的灾害，42%的环境污染是来源于燃油汽车的排放，80%的城市噪声是由交通工具产生的， 当今世界石油储量日趋减少， 而燃油汽车是消耗石油的大户! 因而当今汽车工业发展势必寻 求低噪声、零排放、综合利用能源的方向。

有鉴于此，本世纪六七十年代，电动汽车开始复苏。现在随着电力电子、控制、材料等 技术的发展在世界各国激发了研究、 开发、 应用电动汽车的热潮， 可以预见电动汽车 将是 21 世纪的重要交通工具。电动汽车具有舒适干净、噪声低、不污染环境、操作简单可靠及使用 费用低等优点，被称为绿色汽车。电动汽车技术则提供了对大气污染问题的一种解决方法， 它不产生尾气排放，运行时几乎不产生污染，是一种真正意义上的零污染汽车。唯一使电动 汽车产生污染的是为电动汽车提供能量、 需要不断充电的蓄电池。 而蓄电池的废弃物则主要 以无机物为主是有形的和易于收集的，人们利用现有的成熟技术可以对其进行处理。

二、电动车发展现状

国外的发展状况，德、日、法、美这几个汽车工业发达国家，到目前为止都已研制出实 用的电动汽车，其中包括大客车、轿车、摩托车等。美国几大主要汽车制造商已广泛深入的 开展了电动车的研究。 其中通用汽车公司是电动汽车行业的领导者。 通用与美国能源部合作， 用 MH-Ni 电池取代铅蓄电池，使电动车一次充电行使距离达到 160km，他们计划在 2004 年开始生产燃料电池的电动汽车。1991 年美国三大汽车公司签定协议，合作研究电动汽车 用先进电池，成立先进电池联合体。同年 7 月美国电力研究院参加了美国先进电池联合体， 10 月布什总统批准了 2.26 亿美元拨款资助此项研究。福特汽车公司投资 1.5 亿英磅开发电 动汽车，1993 年研制成功，现已生产 81 辆，分赴美国各地进行试运行，采用 480 个钠硫单 元电池，取代原来的铅酸蓄电池。通用汽车公司 1990 年在洛杉矶展出“冲击”电动骄车， 1994 年生产 50 辆。1991 年 1 月美国电力研究院，1995 年美国电力研究院、克莱斯勒公司 与南加州爱迪生公司共同开发 50 辆电动货车。1995 年 3 月统计数据，美国现有 190 家电动 汽车生产企业，共有电动汽车 2000 多辆。

我国电动汽车发展状况。 本世纪 40 年代重庆进行过电动汽车的研究与试验， 条件所限 未能实现。1958 年研制工作半途而废，在 1962 年上海公用事业研究所进行蓄电池微型汽 车研究，制成 SWD-S2 电动汽车。满载量为 968Kg，电机功率为 2.5KW，蓄电池比能量 为 23.8Wh/kg。行驶车速达到 28.4km/h。一次充电持续行程为 82.8km，实际运行了几千公 里。 电池循环寿命达 110 次， 当时该车每百公里耗电费为 1.95 元， 蓄电池折旧费为 8.6 元。 当时汽油车每公里汽油消耗费为 3.65 元， 由于蓄电池技术没过关， 寿命太短， 不得不终止。 在 70 年代，研究锌空气电池与钠硫电池没有取得实质性进展，80 年代在北京、天津、上 海、洛阳、武汉、杭州、珠海等地研制电动汽车，12 月成立了中国电工技术学会电动车辆 研究会，组织了多次学术交流，起了一定推动作用。

三、电动汽车的控制技术

电动汽车的驱动系统的控制方案取决于电动汽车的所要求的动力性能， 因此采用何种调 速控制技术是十分重要的。 众所周知控制系统采用开环控制有很多不利的方面。 高性能的电 动汽车应采用闭环控制并使用先进的控制算法。 最近几年发展起来的许多新的控制技术， 如 自适应控制、模糊控制、神经网络和专家系统等技术，都已应用到各种控制中。这些技术会 在电动汽车中得到广泛的应用。更应注意到的是微机、微处理器、数字信号处理器、微控制 器和专用集成电路芯片的不断发展与应用， 对电动汽车驱动控制系统正产生积极而深远的影 响。他们能够快速完成复杂的控制算法，实时的实现最优控制方案，增加驱动系统控制的灵 活性和使用的可靠性。电动汽车的 PID 控制技术。研究被控对象动态特性的目的是配置合 适的控制系统，以满足被控对象在运动过程中的要求。控制系统在运动过程中有两种状态， 一是稳态，另一种是动态。评价控制系统的品质既要评价其被调量的精确性，又要看系统的 稳定性和调整时间的敏捷性，既稳定、精确、快速三性。比例调节的显著特点是有差调节， 即在负荷扰动下的调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，他们一定有残差。积 分调节的特点是无差调节。 对同一控制对象， 采用积分调节时其调节进程总比采用比例调节 缓慢，表现在振动频率比较低。结合以上两种方法可以得到很好的控制效果。

电动汽车的智能控制。 智能控制系统的本质是模仿人的智能， 即宏观结构上和行为上对 人控制器进行模拟，在人参与的控制，经验丰富的操作者不是依据数学模型，而是根据积累 的经验和知识进行在线推理确定或变换控制策略， 而这些经验和知识反映系统运行状态所有 的动态特征信息简单的智能控制系统是有被控对象和仿人控制器组成的负反馈闭环控制系 统， 借助计算机按照人的意志和愿望实现对生产过程的控制。 最简单的智能控制器包括知识 库和推理机。由此可见，智能控制完全模仿人的经验知识对系统实施控制，他完全可以不了 解对象的数学模型仅凭人的知识和经验借助计算机来实现对生产过程的自动控制， 通常称这 种自动控制系统为智能控制系统。 电动汽车的自适应控制系统。 自适应控制控制的研究对象是具有不确定性的系统， 这里 所谓的不确定性是指被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的， 其中包含一些未知的因 素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性， 这些不确定性有时表现在系 统内部有时表现在系统外部，这些扰动通常是不可测的，他们可能是确定性的，也可能是随 机的。此外，还有一些量测的噪声从不同的测量反馈回路进入系统。如何综合适当的控制， 使得某一指定的性能指标达到并保持最优或近似最优，这就是自适应控制所要解决的问题。 自适应控制系统可能存在两种不同的情况。 一种是系统本身数学模型不确定， 另一种被控对 象数学模型不确定。 自适应控制所依据的数学模型由于先验知识较少， 需要在系统的运行过 程中去提取有关模型的信息， 使模型逐渐完善。 神经网络和模糊控制是发展比较快的控制方 法。 这些控制方式在汽车上都有很好的运用，而且达到了较为理想的控制效果。

电动汽车已成为汽车发展的一个方向，它以无污染、低噪声获得人们的青睐。但 电动汽车的研制要求有很大的投入， 而解决这个问题的较好的方法就是仿真， 通过仿真可以 了解到设计上的缺陷，以达到优化设计、降低实验成本的目的。电动车的潮流无疑给世界汽 车工业的竞争格局中提供了一次彻底重新洗牌的机会。无论是对美、日、德等传统列强，还 是中国这样的新兴力量， 所面临的都是机遇和挑战并存。 中国的电动车技术热潮代表着中国 希望借此契机弯道超车的强烈愿望。

目录

第一章 2014-2018年电动汽车行业分析

第一节 2014-2018年世界电动汽车发展总体状况

一、国际电动汽车行业结构面临发展变局

二、2014-2018年全球电动汽车市场持续扩张

三、2014-2018年国际电动汽车市场发展态势

四、经济全球化下国外电动汽车开发的策略

第二节 2014-2018年中国电动汽车行业的发展

一、我国电动汽车行业发展取得的进步

二、2014-2018年中国电动汽车行业发展态势

三、中国电动汽车行业逐步向优势区域集聚

四、我国电动汽车行业的政策导向分析

第三节 电动汽车行业的投资机遇

一、我国电动汽车行业面临的政策机遇

二、产业结构调整为电动汽车发展提供良机

三、我国电动汽车行业投资潜力

第四节 电动汽车行业发展存在的问题

一、中国电动汽车行业化发展的主要瓶颈

二、我国电动汽车行业发展中存在的不足

三、制约中国电动汽车行业发展的因素

四、我国电动汽车行业发展面临的挑战

第五节 促进我国电动汽车行业发展的对策

一、加快我国电动汽车行业发展的对策

二、促进电动汽车行业健康发展的思路

三、发展壮大中国电动汽车行业的策略简析

四、区域电动汽车行业发展壮大的政策建议

第二章 2014-2018年中国电动汽车产业运行环境分析

第一节 2014-2018年中国宏观经济环境分析

一、中国GDP分析

二、消费价格指数分析

三、城乡居民收入分析

四、全社会固定资产投资分析

第二节 2014-2018年中国电动汽车产业政策环境分析

一、电动汽车产业政策分析

二、电动汽车标准分析

第三节 2014-2018年中国电动汽车产业社会环境分析

一、人口环境分析

二、教育环境分析

三、文化环境分析

四、生态环境分析

第三章 2014-2018年中国电动汽车产业运行走势分析

第一节 2014-2018年中国电动汽车产业发展概述

一、电动汽车产业回顾

二、世界电动汽车市场分析

第二节 2014-2018年中国电动汽车产业运行态势分析

一、电动汽车价格分析

二、世界先进水平的电动汽车

第三节 2014-2018年中国电动汽车产业发展存在问题分析

第四章 2014-2018年中国电动汽车产业市场运行态势分析

第一节 2014-2018年中国电动汽车产业市场发展总况

一、电动汽车市场情况分析

二、电动汽车需求分析

三、电动汽车需求特点分析

第五章 2014-2018年中国电动汽车行业主要数据监测分析

第一节 2014-2018年中国电动汽车行业规模分析

一、企业数量增长分析

二、从业人数增长分析

三、资产规模增长分析

第二节 2018年中国电动汽车行业结构分析

一、企业数量结构分析

二、销售收入结构分析

第三节 2014-2018年中国电动汽车行业盈利能力分析

一、主要盈利指标分析

二、主要盈利能力指标分析

第六章 2014-2018年中国电动汽车市场竞争格局分析

第一节 2014-2018年中国电动汽车竞争现状分析

一、电动汽车市场竞争力分析

第二节 2014-2018年中国电动汽车产业集中度分析

一、电动汽车市场集中度分析

二、电动汽车区域集中度分析

第三节 2014-2018年中国电动汽车企业提升竞争力策略分析

第七章 电动汽车优势企业竞争性财务数据分析

第一节 A公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第二节 B公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第三节 C公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第四节 D公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第五节 E公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第六节 F公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第七节 G公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第八节 H公司

一、企业概况

二、企业主要经济指标分析

三、企业盈利能力分析

四、企业偿债能力分析

五、企业运营能力分析

六、企业成长能力分析

第八章 2019-2023年中国电动汽车产业发趋势预测分析

第一节 2019-2023年中国电动汽车发展趋势分析

一、电动汽车产业发展方向分析

二、电动汽车竞争格局预测分析

三、电动汽车行业发展预测分析

第二节 2019-2023年中国电动汽车市场预测分析

一、电动汽车供给预测分析

二、电动汽车需求预测分析

第三节 2019-2023年中国电动汽车市场盈利预测分析

第九章 2019-2023年中国电动汽车行业投资机会与风险分析

第一节 2019-2023年中国电动汽车行业投资环境分析

第二节 2019-2023年中国电动汽车行业投资机会分析

一、电动汽车投资潜力分析

二、电动汽车投资吸引力分析

第三节 2019-2023年中国电动汽车行业投资风险分析

一、市场竞争风险分析

二、政策风险分析

三、技术风险分析

第四节 启慧联恒专家建议

图表目录

图表：全球电动汽车行业发展历程分析

图表：2018年我国电动汽车行业需求结构分析

图表：2014-2018年全球电动汽车行业市场规模分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业市场供给分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业市场需求分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业总资产周转率分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业企业数量分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业从业人数分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业资产规模分析

图表：2018年我国电动汽车行业企业数量结构分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业销售成本分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业管理费用分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业利润总额分析

图表：2014-2018年我国电动汽车行业成本费用利润率分析

图表：2018年我国电动汽车行业市场需求集中度分析

图表：..........（更多图表请咨询启慧联恒研究组）
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